驱动器报警A25/A26/A27

报警代码A25/A26/A27指<电机动力线UVW过流>。

原因分析:1、动力线问题;2、电机问题;3、机械传动问题。

处理方法:


 

1、通过Un003观察负载率是否异常,若会出现瞬间较大值,则机械传动瞬间卡死的可能性较大,需进一步确认机械传动是否顺畅,是否有过撞机事故;

2、检查驱动器与电机之间的动力线是否有破损情况,检查所有连接器、插头是否有松动情况;

3、判断电机抱闸是否能正常打开,通过Fn002点动JOG上使能,若听不到抱闸打开、关闭的声音,需进一步判断电机问题还是抱闸控制线路问题;

4、在驱动器侧拆下动力连接插头,检测插头上UV、UW、VW的阻抗值,如果阻抗值差异大,则可确定动力电缆或电机有问题;

5、在电机动力插座侧检测三相绕组阻抗是否正常,若UV、UW、VW的阻抗值差异大,则电机有问题;

6、若无法直接排查出具体原因,可通过对换驱动器、连接电缆,再根据报警情况分析是驱动器、电机或者电缆问题。

7、若为附加轴,则需要考虑电机容量选型是否过小:如果计算负载需要的转矩接近或大于使用的电机额定转矩,需要对电机重新选型;


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