驱动器报警A43

报警代码A43指<伺服驱动器或编码器型号错误>。

原因分析:驱动功率或电机编码器分辨率不匹配。

处理方法: 根据电机型号设置Pn840.0及Pn840.2参数。若电机使用17位绝对式编码器(131072),标号为S,则Pn840.0=3;若使用20位绝对式编码器(1048576),标号为F,则Pn840.0=7。若使用23位绝对值编码器(8388608),标号为L,则Pn840.0=E。

Pn840.2对应电机功率。


上一篇:驱动器报警A42   

下一篇:驱动器报警A45

Top