驱动器报警A46

报警代码A46指<绝对值编码器多圈信息溢出>。

原因分析:多圈信息溢出。

处理方法:

1、如果是单方向长时间运行,尝试设置PN007.1=1进行屏蔽;

2、通过FN010和FN011的操作进行清除,如机器人已丢失零点,则需要将机器人进行回零操作;

3、确保电池盒的电池电压为3.6v;


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