驱动器报警A49

报警代码A49指<编码器信息跳变>。

原因分析:1、外部干扰;2、编码器线缆问题;3、电机编码器损坏;4、驱动器故障;

处理方法:


 

1、机器人电源线的PE线要安全、可靠的接地;

2、排查编码器线缆是否有破损导致的抗干扰性能下降,特别是机器人底座的编码器航插处,应确保编码器电缆的剥线长度尽可能短,并将5V、0V及S+、S-分为两组进行双绞处理;

3、若更换编码器电缆后仍无法解决,可能是电机编码器已损坏。

4、若报警导致机器人位置跳变或丢零点,应重新标定机器人零位。

5、可以尝试恢复驱动器出厂值,再重新设置参数,再观察该报警频率;

6、机器人底座处编码器线缆漏出屏蔽层的部分过长或无双绞,可以剪短并双绞,避免编码器线缆受干扰报该警;

7、尝试对调驱动器、电机,进行测试;


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