驱动器报警A50

报警代码A50指<串行编码器通讯超时>。

原因分析:1、编码器电缆未连接、接触不良或损坏;2、驱动器损坏;3、电机损坏。

处理方法:


 

1、检查编码器电缆是否正确连接,确保驱动器侧、电机侧的编码器插头可靠连接;

2、检查机器人底座处编码器航插是否有退针导致的接触不良;

3、用万用表分段检测编码器电缆的阻值,排查电缆是否有接触不良或断开的情况(可利用编码器直连电缆快速判断,或者对换两套伺服的编码器电缆,切记要把驱动器侧和电机侧同时对换);

4、排除编码器电缆问题后,可通过对换驱动器的方式,确定是驱动器还是电机的问题。

5、若是更换新驱动,检查旧控制板上的pn840,是否与新控制板的参数存在误差。


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